Мышцы робота
Робота из мышц и нейронов научили плавать под действием света
Созданы сверхсильные мышцы для роботов будущего. Вдохновившись искусством оригами, британские инженеры разработали искусственные мышцы для робототехники, солнечных панелей и даже подвижных скульптур. Бесшумные «бумажные» мышцы заменят электромоторы. Изобретение ученых Бристольского университета толщиной с бумагу, но поднимает вес, который в тысячу раз превышает собственный.
Искусственная мышца в виде резиновых трубок получается чрезвычайно мощный и легкой, хорошо противостоит ударам и вибрации, что позволило создать к настоящему времени наиболее компактных и энергоэффективных жестких роботов. Исследователи ожидают появления в ближайшем будущем небольших, легких и в тоже время мощных бытовых роботов. В рамках проекта Impact Tough Robotics Challenge специалисты стремятся создать мощных роботов для спасения людей и обеспечения безопасности в экстремальных условиях, как после последнего мощного землетрясения в Японии. При использовании в чрезвычайных ситуациях у сегодняшних роботов возникает ряд проблем. В этой программе для того, чтобы создать отличающихся высокой степенью мобильности выносливых и мощных роботов, которые могут быть использованы для аварийных работ, исследователи разрабатывают для них «мощные гидроприводы» - они являются одним из ключевых компонентов. Многие сегодняшние роботы приводятся в движение электродвигателями, которые часто используются для потребительских товаров, но имеют проблемы, связанные с их конструкцией.
Искусственные мышцы, предназначенные для использования, прежде всего, в робототехнических изделиях. В Колумбийском университете группа исследователей под руководством проф. Хода Липсона разрабатывает искусственные мышцы. Это искусственная активная ткань, которая может расширяться при нагреве. В отличие от других разработок, не требует пневматического или гидравлического воздействия. В конструкции задействована силиконовая резина с распределенными в ней пузырьками этанола.
